ලංකාවේ ප්රථම මානවරූපි රොබෝවේ ගමන්මඟ
පසුගිය වසරේ ගූගල් අයි / ඕ විස්තාරණය කරන ලද දියසෙන් යනු මුලින් හියුමනොයිඩ් රොබෝවක් සෑදීමට ඇරිමාක් දරන උත්සාහයයි. මෙය හරියටම ඇරිමාක් රොබෝ තාක්ෂණයට පිවිසෙන පළමු අවස්ථාව නොවේ. සමාගම මීට පෙර සැන්බොට් රොබෝ විද්යාව සමඟ හවුල්කාරිත්වයක් ඇති කර ගෙන තිබුණි. මෙම හවුල්කාරිත්වය තුළින් ශ්රී ලංකාවේ සහ මාලදිවයිනේ සැන්බොට් රොබෝවරුන් සඳහා සැපයුම්කරු වූයේ අරිමාක් සමාගමය.
පසුගිය වසරේදී මෙම රොබෝවරු ඩයලොග් අයිකොනික් වෙළඳසැල තුළ සැරිසරන අයුරු දැකගත හැකි විය. අරිමාක් විසින් පාරිභෝගික සේවයේ කාර්යභාරය සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කිරීමේ ප්රබල සාධකය සහ බහුකාර්යතාව තහවුරු කර ඇත. නමුත් ඔවුන්ට අවශ්ය ලෙස සෑම දෙයක්ම හොඳින් ක්රියාත්මක නොවීය. සැන්බොට්ගේ රොබෝවරු ඔවුන්ගේ සේවාදායකයින්ගේ සියලු අවශ්යතා හරියටම සපුරා නොමැති බව ඔවුන් ඉක්මනින් දැන ගත්හ.
එබැවින් චමිරා රාසික මනාවඩු වෙත ගොස් විකල්පයන් සොයා බලන ලෙස හෝ අරිමාක්ට තමන්ගේම රොබෝවරු ගොඩනගන්නේ කෙසේදැයි සොයා බලන ලෙස ඉල්ලා සිටියේය. ඉලෙක්ට්රොනික් ඉංජිනේරු විද්යාව පිළිබඳ උපාධියක් ලබා ඇති රසික එම අවස්ථාව ලබා ගත්තේය. ඔහු රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ ලෝකය ගවේෂණය කිරීමට පටන් ගත් අතර අරිමාක්ට නිවැරදි රොබෝව අවශ්ය නම් එය ඔවුන් විසින්ම ගොඩනගා ගත යුතු බව ඔහුට අවබෝධ විය. මේ අනුව, දියසෙන් උපත ලැබීය.
රොබෝවක්තැනීමේ අභියෝග
වැඩි කල් යන්නට මත්තෙන් රසික සමඟ මෙම රොබෝව තැනීම සඳහා කණ්ඩායමක් පිහිටුවන ලදී. ඔහු සමඟ සදීෂ් කල්හාර, ඔෂාන් වික්රමසිංහ, කවිෂ්ක කරුණානිංහ, දමිත් ගල්හෙන සහ නෙරන්ජන් චමීර යන අය වූහ. මෙම කණ්ඩායමට ඔවුන්ට ඉදිරියෙන් දුෂ්කර කාර්යයක් තිබුණි. “හියුමනොයිඩ් රොබෝවක් නිර්මාණය කිරීමට පෙර අපට ස්වාධීන වේදිකාවක් නිර්මාණය කිරීමට සිදු විය” යනුවෙන් සදීෂ් පැහැදිලි කරයි.
කණ්ඩායමට තරණය කිරීමට තිබූ පළමු බාධකය මෙයයි. ඒ නිසා ඔවුන් වානේ බ්ලොක් එකක් අරගෙන රෝද කිහිපයක් ගැහුවා. එය චලනය කළ හැකි වූ පසු, ඔවුන් පරිසරය සැරිසැරීමට උපකාරී වන සංවේදක කිහිපයක් භාවිතා කරන මූලික පද්ධතියක් නිර්මාණය කළහ. කණ්ඩායම මීට මාස 5 කට පෙර මෙම පළමු බාධකය ඉවත් කළ අතර එය තවමත් ඔවුන්ගේ වැඩමුළුවේ මුල්ලක වාඩි වී සිටී.
ස්වයංක්රීය වේදිකාව ගොඩනඟා ගැනීමෙන් පසු කණ්ඩායමේ ඊළඟ පියවර වූයේ එය වැඩි දියුණු කිරීමයි. මෙයින් අදහස් කළේ අමතර සංවේදක එකතු කර එයට මොළයක් ලබා දීමයි. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, ඔවුන්ගේ නව වේදිකා දැනුම ලබා දීමට ඔවුන්ට අවශ්ය විය. තීරණ ගැනීම සහ කාර්යයන් ක්රියාත්මක කරන්නේ කෙසේදැයි ඉගෙන ගන්නා තෙක් එය සැබෑ රොබෝවක් නොවේ.

දමිත් ගල්හෙන, නෙරන්ජන් චමීර, ඔෂාන් වික්රමසිංහ, රසිකා මනාවඩු, චමිරා ප්රසාද් ජයසිංහ, සදීෂ් කල්හාරා, කවිෂ්කා කරුණාසිංහ
රොබෝවෙකුටජීවය දෙන්නේ කෙසේද
ඔවුන්ගේ ස්වාධීන වේදිකාවට මොළයක් ලබා දීම සඳහා, කණ්ඩායමට දැන් නිවැරදි මෘදුකාංග ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් නිර්මාණය කිරීමට සිදුවිය. රසිකාගේ මුලික පර්යේෂණ මත පදනම්ව, කණ්ඩායම විවෘත මූලාශ්ර රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතියට ඉහළින් සියල්ල තැනීමට තීරණය කළේය. මෙය රොබෝවරයාගේ මූලික පද්ධතිය බවට පත් කරයි. නමුත් ව්යාපෘතියේ ආරම්භයේ සිටම කණ්ඩායමට දියසෙන් මොඩියුලය සෑදීමේ දැක්මක් තිබුණි.
දියසෙන් යනු විවිධාකාර අවශ්යතාවයන්ට අනුවර්තනය විය හැකි රොබෝවකි. රසිකා මෙම කියමන විස්තර කරමින්, “ඔබ ගබඩාවක් පවත්වාගෙන යන්නේ නම් ඔබට අවශ්ය වන්නේ සරල චලනය වන වේදිකාවක් පමණි. නමුත් ඔබ හෝටලයක් පවත්වාගෙන යන්නේ නම්, ඔබට අමුත්තන්ට සුබ පැතීමෙන් බොහෝ දේ කළ හැකි රොබෝවක් අවශ්ය වන අතර ඔවුන්ට දර්ශන ගැන දැනුම් දීමට පරීක්ෂා කර බලන්න. එබැවින් දියසෙන් සෑම කෙනෙකුගේම අවශ්යතා සපුරාලන බවට සහතික වීමට අපට අවශ්යය. ”
ඒ කියන්නේ මොඩියුලර් දෘඩාංග පමණක් නොව මෘදුකාංග ද වේ. මිනිසුන් හඳුනා ගැනීමට සහ වෙනත් කාර්යයන් ඉටු කිරීමට දියසන්ට තමන්ගේම AI ආකාරයක් ඇත. 2025 වන විට ගෝලීය AI වෙළෙඳපොළ වටිනාකම ඩොලර් බිලියන 89.85 ක් වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කරන නවීන කාලයක අවශ්යතාවයකි. නමුත් මේ සියල්ල සඳහා සංවර්ධකයින්ට මෙම AI නම්යශීලීව භාවිතා කිරීමට හැකි විය යුතුය.
එනිසා, සංවර්ධකයින් සඳහා ඔවුන් API සහ මෘදුකාංග සංවර්ධන කට්ටලයක් නිකුත් කරන බව සදීෂ් අප සමඟ බෙදා ගත්තේය. මෙම මෙවලම් සමඟ, සංවර්ධකයින්ට ඩයසෙන් හි සෑම අංශයක්ම පාහේ තනි මෝටරයන් දක්වා පාලනය කළ හැකිය. මෙම ප්රවේශය භාවිතා කරමින්, ඇරිමැක් කණ්ඩායම සංවර්ධකයින්ට අවශ්ය යෙදුම් නිර්මාණය කිරීමට නිදහස ලබා දීම අරමුණු කරයි. ඔවුන්ගේ ස්වයංක්රීය වේදිකාවට මොළයක් ලබා දී එය රොබෝවක් බවට පරිවර්තනය කරන්නේ එලෙසයි. එයට දැන් කාර්යයන් ක්රියාත්මක කළ හැකිය. නමුත් මෙම කාර්යයන් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා තීරණ ගැනීමේදී එයට එක් වැදගත් සාධකයක් සැලකිල්ලට ගත යුතුව ඇත: බැටරිය.
භෞතිකවිද්යාවේ #සහලොජිස්ටික්ස් හි නීති සමඟ කටයුතු කිරීම.
බැටරිය විසින්ම දියසෙන් කණ්ඩායමට තමන්ගේම අභියෝග මාලාවක් ලබා දුන්නේය. කණ්ඩායම මෘදුකාංගය මත වැඩ කරන විට, ඔවුන් අවබෝධ කර ගත්හ. පරිසරය සැරිසැරීමට හා කාර්යයන් ඉටු කරන්නේ කෙසේදැයි සොයා ගැනීමට ප්රොසෙසරය විශාල බලයක් පරිභෝජනය කළේය.
දැන් එය යම් කාර්යයක් ඉටු කරන සෑම අවස්ථාවකම දියසන්ට එහි බැටරි මට්ටම සැලකිල්ලට ගත යුතුව තිබුණි. සදීෂ් මෙම කියමන පැහැදිලි කළේ, “යමක් කිරීමට පොයින්ට් ඒ සිට පොයින්ට් බී වෙත යා යුතුය. එහෙත් එහි මාර්ගයෙහි ඇති බාධක මොනවාද යන්න විශ්ලේෂණය කිරීම ද අවශ්ය වේ. ඊට පසු, එම කාර්යය කිරීමට ප්රමාණවත් බැටරි බලයක් තිබේද යන්න හෝ එය නැවත ආරෝපණය කරන තටාකය වෙත තීරණය කළ යුතුය.”

මෙම බැටරි ඔබගේ දුරකථන වල ඔබ සොයා ගන්නා ඒවාට සමාන නොවේ. මෙම බැටරි කාර් බැටරි වලට වඩා සැලකිය යුතු තරම් විශාලය. එනිසා භෞතික විද්යාවේ නියමයන් නිසා මෙම බැටරි රොබෝවරයාගේ පතුලේ පිහිටා ඇත. එසේ නොවේ නම්, ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය යන සංකල්පයෙන් අදහස් වන්නේ රොබෝවරයා මුහුණේ සමතලා වන බවයි. එහෙත්, චමිරාගේ ඇස් හමුවේ, මේ සියලු අභියෝග සාපේක්ෂව පහසුය.
“දුෂ්කරම කොටස සරල සම්පත් ලබා ගැනීම සරලයි. අපි දෘඩාංග හා මෘදුකාංග අභියෝගයන් ඇති නමුත් අපි ඒවා අභිබවා ගියෙමු. අපගේ යාලුවනේ ඉතා දක්ෂයි, ”චමිරා පැවසීය.
මේ වන විට ඩයසෙන් මුහුණ දෙන විශාලතම අභියෝගය මෙයයි. වර්තමානයේ ඇරිමාක් කණ්ඩායම ඩයසෙන් හි සියලුම තනි කොටස් පරීක්ෂා කර ඇත. කැමරාවන් සහ තිර සමඟ එහි මුහුණු හඳුනාගැනීම සහ හඬ හඳුනාගැනීමේ පද්ධති මෙයට ඇතුළත් වේ.
දැන් ඉතිරිව ඇත්තේ එකම දෙයයි. මේ සඳහා, ඔවුන් චීනයේ ත්රිමාණ මුද්රණ සමාගමක් භාවිතා කරමින් නිර්මාණය කරන ඔවුන්ගේ කොටුව ලබා ගත යුතුය. එයට හේතුව කුමක්දැයි විමසූ විට, චමිරා සහ රසිකා යන දෙදෙනාම කියා සිටියේ ශ්රී ලංකාවට අවශ්ය පහසුකම් නොමැති බවයි.
ශ්රී #ලාංකිකරසයසමඟහොඳ #පරිශීලකඅත්දැකීමක්නිර්මාණය_කිරීම
මෙම ත්රිමාණ මුද්රිත ශරීරයේ සැලසුම දෙස බලන විට කෙනෙකුට වහාම කිව හැක්කේ දියසෙන් ශ්රී ලංකාව බවයි. ඔබ එය බැලූ විගසම මුහුණේ සාම්ප්රදායික රක්ෂා වෙස් මුහුණු මත පදනම් වූ බව ඔබට පැවසිය හැකිය. සාම්ප්රදායික වෙස් මුහුණු වල ලක්ෂණ බෙදාගන්නා කන් වලට ත්රිමාණ මයික්රොෆෝන ද ඇතුළත් බව රසිකා බෙදාහදා ගත්තාය.
කන් මෝස්තරය රක්ෂා වෙස් මුහුණු මත පදනම් කර ගැනීමට ගත් තීරණය හිතාමතාම කළ දෙයක් බව චමිරා මහතා පැවසීය. ඔහු අරිමාක් මුරණ්ඩු ලෙස පිළිගන්නා එක් දෙයක්. “අපගේ සමහර සේවාදායකයින් අපෙන් කන් ඉවත් කරන ලෙස ඉල්ලා සිටියා. නමුත් අපි එය තබා ගැනීමට අධිෂ්ටාන කරගත්තා. දියසෙන් ශ්රී ලාංකික රොබෝවෙකු බව සියලු දෙනා දැන ගැනීමට අපට අවශ්ය විය, ”චමිරා පවසයි.

රොබෝවක්විකිණීමේ විශාල_අභියෝගය
රීඩ්මී සමඟ අදහස් දක්වමින් චමිරා කියා සිටියේ සෑම දියසෙන් රොබෝවෙකු සමඟම අරිමාක් එය සේවාදායකයාගේ අවශ්යතා අනුව රිසිකරණය කර ඇති බවයි. ඒ කියන්නේ රොබෝවරයාගේ සැලසුමේ සිට ඒවා ස්ථාපනය කිරීමට අවශ්ය යෙදුම් සංවර්ධනය කිරීම දක්වා සියල්ල. තවද, වගකීම් කාල සීමාවක් පවතින අතර නඩත්තු කටයුතු සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන් දේශීය සමාගමක් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට බලාපොරොත්තු වේ.
එහෙත්, රොබෝවරුන් සඳහා කොපමණ මුදලක් වැය වේදැයි විමසූ විට, චමිරා පිළිගන්නේ අරිමාක් ඒ සඳහා මිලක් තීරණය කර නොමැති බවයි. මෙය ඔහු පැහැදිලි කරන්නේ දියසෙන් තවමත් මූලාකෘති අවධියේ සිටින බැවිනි. තවද, රොබෝවරු විශාල වශයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීමේ පහසුකම් ශ්රී ලංකාවේ නොමැත. එනිසා අරිමාක් දැනට දේශීය හා චීන දෘඩාංග නිෂ්පාදකයින් සමඟ එහි විකල්ප ගවේෂණය කරයි.
එසේ තිබියදීත්, අරිමාක්ට සමහර ප්රමුඛ ටෙලිකොම් ක්රියාකරුවන්ගෙන් ඇණවුම් ලැබී ඇති බව ඔහු පැවසීය. මෙම ටෙලිකොම් ක්රියාකරුවන් සඳහා, දියසෙන් වැනි රොබෝවරු බිල්පත් පරීක්ෂා කිරීම සහ සිම් නිකුත් කිරීම වැනි මූලික කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට ඉඩ ලබා දේ. එවැනි රොබෝවරු මෙම කාර්යයන් වාව් සාධකය සමඟ සම්පූර්ණ කිරීමට ඉඩ දෙනු ඇත.
ඇරිමාක් විශ්වාස කරන තවත් අංශයක් වන්නේ දියසෙන් සංචාරක කර්මාන්තයේ ජනප්රිය මෙවලමක් වනු ඇති බවයි. චමිරාට අනුව, දියසෙන් රොබෝවරුන්ට තනි අමුත්තන් හඳුනා ගැනීමටත්, ඔවුන් කලින් හෝටලයේ නැවතී සිටියාදැයි දැන ගැනීමටත්, ඔවුන් සතුව ඇති ඕනෑම ප්රශ්නයකට පිළිතුරු දීමටත් හැකිය. මීට අමතරව, දියසෙන් මොඩියුලර් බැවින්, එය පිරික්සුම් සිදු කිරීමට සහ යතුරුපුවරු නිකුත් කිරීමට ද හැකි වේ.
“අපට එය ව්යාජ එකක් වනු ඇත. නමුත් අපට එය විකිණීමට හැකියාවක් නැත ”- චමිරා ප්රසාද් ජයසිංහ.
දවස අවසානයේදී, අරිමාක් විසින් ශ්රී ලංකාව මානවරූපී රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ සිතියමට ඇතුළත් කිරීම අරමුණු කරයි. එසේ වුවද, බොහෝ අභියෝග ජයගෙන තිබියදීත්, සමාගම තවමත් ඉහළ සටනකට මුහුණ දී සිටී. ශ්රී ලංකාවේ දෘඩාංග නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය කිරීමට උත්සාහ කරන ඕනෑම සමාගමක් විසින් හොඳින් දන්නා එකක්. චමිරා තත්වය විස්තර කරන පරිදි, “අපි එය සාදන තුරු එය ව්යාජ ලෙස සකස් කළ හැකිය. නමුත් අපි එය සාදන තුරු අපට එය විකිණිය නොහැක. ”
(Read me හි සම්පූර්ණ සිංහල පරිවර්තනයකි)